东莞申易达机械手

标准规格说明STANDARD SPECIFICATIONS
★采用PLC和触摸式人机界面控制系统，实现2轴联动控制，效率12次/分钟
线性直流稳压电源技术国际标准
5轴增量伺服
开放式可编程技术，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用
*的正反齿轮背隙缓冲器核心**技术，定位误差值控制在±0.2mm
*有（一种路轨智能控制机械手）实用新型**，使得横臂能在较大半径2350mm范围内抓取工件，在保证稳定性的基础上，大大提高生产效率
技术参数TECHNLCAL PARAMETERS
型号	QF-5045-S1-3LG
参数	单位	指标
电源电压	V	220±10％
电源频率	Hz	50/60
装机功率	KW	5
平均耗电量	KW	0.5
工作环境温度	℃	0~35
工作环境相对湿度	％	55~95


轴向运动行程	手臂摇摆角度	°	330
	手臂上下伸缩行程	mm	0~340
	手臂前后伸缩行程	mm	1200~1650
	手臂翻转角度	°	/
	取物吸盘旋转角度	°	±180
	路轨行程（左右或前后）	mm	700（可定制）
生产效率（视产品大小）	Pcs/H	600~800（约合12次/分）
送料精度	mm	±0.2
较大工作半径	mm	2350
吸取重量	kg	≤3
机身尺寸（L*W*H）	mm	920-600-1750（参数H为变量）
机械重量	kg	≈300