冲床机械手

标准规格说明STANDARD SPECIFICATIONS
★采用PLC和触摸式人机界面控制系统，实现2轴联动控制，效率10次/分钟
线性直流稳压电源技术国际标准
5轴增量伺服
开放式可编程技术，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用
*的正反齿轮背隙缓冲器核心**技术，定位误差值控制在±0.2mm
*有（一种路轨智能控制机械手）发明**和（一种用于重大件冲压机械手的手臂机构）实用新型**，有效解决较大10kg重大零件的高效，平稳抓取
技术参数TECHNLCAL PARAMETERS
型号	QF-5080-S2-10
参数	单位	指标
电源电压	V	220±10％
电源频率	Hz	50/60
装机功率	KW	5.6
平均耗电量	KW	1
工作环境温度	℃	0~35
工作环境相对湿度	％	55~95


轴向运动行程	手臂摇摆角度	°	330
	手臂上下伸缩行程	mm	0~300
	手臂前后伸缩行程	mm	1500~2200
	手臂翻转角度	°	±180
	取物吸盘旋转角度	°	±180
	路轨行程（左右或前后）	mm	/
生产效率（视产品大小）	Pcs/H	400~800(约合10次/分)
送料精度	mm	±0.2
较大工作半径	mm	2200
吸取重量	kg	≤10
机身尺寸（L*W*H）	mm	920-600-1950（参数H为变量）
机械重量	kg	≈400