改良机械手

标准规格说明STANDARD SPECIFICATIONS
★采用*的机器人控制算法，实现5轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成较优运动轨迹，高效平稳，效率达15次/分
★与欧洲标准接轨的隔离稳压电源系统，功耗小、效率高，稳压范围更宽（150-270v），有效延缓设备老化，提高使用寿命
★五轴采用全部高性能**伺服系统，具备断电记忆位置功能，避免复位回原点困扰，线路优化，整体性能**
★开放式可编程技术、支持运动轨迹编辑功能、柔性好、控制灵活、可存储多种产品信息、互换性强、一次设定即可长期使用
★*的正反齿轮背隙缓冲器核心**技术，定位误差值控制在±0.2mm
技术参数TECHNLCAL PARAMETERS
型号	QF-5080-S3-3
参数	单位	指标
电源电压	V	150-270
电源频率	Hz	50/60
装机功率	KW	3.5
平均耗电量	KW	0.5
工作环境温度	℃	0~35
工作环境相对湿度	％	55~95
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轴向运动行程	手臂摇摆角度	°	270
	手臂上下伸缩行程	mm	0~340
	手臂前后伸缩行程	mm	1200~1650
	手臂翻转角度	°	±180
	取物吸盘旋转角度	°	±180
	路轨行程（左右或前后）	mm	/
生产效率（视产品大小）	Pcs/H	800~1000(约合15次/分)
送料精度	mm	±0.2
较大工作半径	mm	1650
吸取重量	kg	≤3
机身尺寸（L*W*H）	mm	920-600-1750（参数H为变量）
机械重量	kg	≈200